按形狀分類(lèi)

按形狀可分為貝形抓斗和桔瓣抓斗，前者由兩個(gè)完整的鏟斗組成，后者由三個(gè)或三個(gè)以上的顎板組成。

按驅(qū)動(dòng)方式分類(lèi)

按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式抓斗和機(jī)械式抓斗兩大類(lèi)。

一、液壓式抓斗

液壓抓斗

液壓式抓斗本身裝有開(kāi)合結(jié)構(gòu)，一般用液壓油缸驅(qū)動(dòng)，由多個(gè)顎板組成的液壓式抓斗也叫液壓爪。液壓抓斗在液壓類(lèi)專(zhuān)用設(shè)備中應(yīng)用比較廣泛，如液壓挖掘機(jī)、液壓起重塔等。

液壓抓斗屬液壓結(jié)構(gòu)件類(lèi)產(chǎn)品，由液壓油缸、斗（顎板）、連接立柱、斗耳板、斗耳套、斗齒、齒座等零配件組成，所以焊接是液壓抓斗關(guān)鍵的制作工序，焊接質(zhì)量直接影響到液壓抓斗的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度及使用壽命。另外液壓油缸也是關(guān)鍵的驅(qū)動(dòng)部件。

液壓抓斗屬專(zhuān)用行業(yè)設(shè)備配件，需要專(zhuān)用設(shè)備才能高效率、高質(zhì)量的進(jìn)行作業(yè)，如：數(shù)控等離子切割機(jī)、坡口銑邊機(jī)、卷板機(jī)、焊接變位機(jī)、鏜床、液壓試驗(yàn)臺(tái)等。

挖掘機(jī)專(zhuān)用液壓抓斗 　分為回轉(zhuǎn)和不回轉(zhuǎn)兩種，不帶回轉(zhuǎn)的抓斗采用挖掘機(jī)鏟斗油缸的油路，不用另外添加液壓閥塊及管路；帶回轉(zhuǎn)的抓斗要添加一套液壓閥塊及管路來(lái)控制。

挖掘機(jī)專(zhuān)用液壓抓斗適用場(chǎng)合：

1、建筑地基的基坑挖掘、深坑挖掘及泥、沙、煤、碎石的裝載。

2、特別適用于溝或受限制的空間的一側(cè)進(jìn)行挖掘和裝載。

3、適用于船舶、火車(chē)、汽車(chē)的裝卸。

二、機(jī)械式抓斗

機(jī)械式抓斗本身沒(méi)有配置開(kāi)合結(jié)構(gòu)，通常由繩索或連桿外力驅(qū)動(dòng)，按操作特點(diǎn)可分為雙繩抓斗和單繩抓斗，常用的是雙繩抓斗。

械抓斗雙繩抓斗 　有支持繩和開(kāi)閉繩，分別繞在支持機(jī)構(gòu)和開(kāi)閉機(jī)構(gòu)的卷筒上。圖1為雙繩抓斗的工作過(guò)程：a為支持繩和開(kāi)閉繩同時(shí)下降,張開(kāi)斗口插入料堆。 b為收緊開(kāi)閉繩，顎板閉合并抓取物料。c為抓斗閉合后支持繩和開(kāi)閉繩同時(shí)上升。d為支持繩不動(dòng)，開(kāi)閉繩下降，斗口張開(kāi)并卸下物料。雙繩抓斗工作可靠，操作簡(jiǎn)便，生產(chǎn)率高，應(yīng)用廣泛。采用兩組雙繩后就成為四繩抓斗，工作過(guò)程與雙繩抓斗相同。

單繩抓斗 　支持繩和開(kāi)閉繩用同一根鋼絲繩。通過(guò)特殊鎖扣裝置使鋼絲繩輪流起到支持和開(kāi)閉的作用。單繩抓斗的卷繞機(jī)構(gòu)較簡(jiǎn)單，但生產(chǎn)率低，大量裝卸作業(yè)時(shí)很少采用。

抓斗根據(jù)被抓取物料的堆積密度又分為輕型（如抓取谷物）、中型（如抓取砂礫）和重型(如抓取鐵礦石)3類(lèi)；按顎板數(shù)分為雙顎板抓斗和多顎板抓斗,常用的是雙顎板抓斗。對(duì)于大塊礦石、鐵屑和廢鋼等宜采用多顎板抓斗，因?yàn)樗哂卸嘧Α⑶锌诩獾奶攸c(diǎn)，易于插入料堆，可得到較好的抓取效果。還有一種仿剪刀結(jié)構(gòu)原理的剪式抓斗,它的抓取力能隨顎板的閉合而逐漸增大，在閉合終了時(shí)達(dá)到峰值；其斗口的開(kāi)度和覆蓋物料的面積也比一般抓斗為大，提高了抓取能力，有利于清掃料場(chǎng)和船艙，但對(duì)于大塊物料因其初始抓取力小，效果較差。